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BLDC(ブラシレスDC)モータコントローラ(AN857)

動画
BLDC(ブラシレスDC)モータ
 AN857(マイクロチップ社のBLDCモータコントローラアプリケーションノート)です。マイコンをPIC16F877→PIC16F873に変更し、周辺回路も一部変更しています。
 プログラムサイズがたったの82ワードでBLDCモータを動かせてしまいます。
プログラムは、AN857の「sensbldc.asm」から1行書き換えるだけなので、変更部分のみ記します。「16f877」は書き換えなくても動きますが、気持ち悪い人は、「16f873」に書き換えてください(3カ所)
回路図
 
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パターン図 イメージ
部品表 BLDCPARTS.pdf